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码垛机器人工业焊接机器人缺陷的解决方式

码垛机器人工业焊接机器人缺陷的解决方式 (1)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整可以处理。 (2)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况***要检查-下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。 (3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。 (4)焊缝结尾处冷却后形成-弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。 (5)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

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