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焊接机器人的夹具设计必须符合的要求

   在焊接机器人方面,除了焊接机身外,还必须使用焊接夹具,因为它能准确定位焊件,便于焊接,保证精度,有助于提高产品质量,同时也能减少工人的劳动量。

   作为焊接机器人的固定装置,它不像其他设备那样简单,必须满足-定的设计要求才能应用。例如,焊接机器人夹具在夹紧时不应损坏焊件的表面质量,特别是夹持薄件时,应限制夹紧力或起飞行程限制,增加压头的接触面积,并增加确保夹紧可靠和适当刚度的措施。

   焊接夹具的位置不仅影响焊接夹具的位置,而且不影响焊接质量。夹紧后,焊件不会松动或滑动,焊件的约束压力也不会太大。

   由于与焊接机器人配套使用,操作速度快,操作方便,操作位置应在易操作位置。夹具处于夹紧状态时,应能自锁,同时必须有足够的装配和焊接空间,所有定位部件和夹紧机构应与焊缝保持适当的距离。

   除上述特点外,焊接机器人夹具在自动化和机械化方面起着非常重要的作用,是实现高速、高效、精密、复合、智能、环保等目标的关键。


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