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机器人焊接自动化趋势

如今,机器人越来越多地用于处理管道的焊接、弯曲、切割、分离、转移和存储。得益于人工智能和机器学习技术,机器人将变得-加灵活,-终将完-取代纯粹的重复机器人。

在跨流管成型中心领域,机器人也是重要模块。以机器人生产空调线为例。在开始弯曲之前,必须始终将管的-侧与管成型机结合使用,而另-侧在弯曲过程之后进行无屑切割,然后再进行成型。

如果需要,机器人随后将管子放入去毛刺设备中。两端都可以通过相机进行视觉监控。另外,机器人可以将管子放入贴标单元,然后在所有需要的位置进行标记,实际上完-不需要任何夹具装置。

使用带有旋转工作台的成型系统,可以将两个管子与法兰连接在-起。对于制造过程来说,这意味着高安-性、高产量和高质量。

机器人无疑已经证明了它们在管道成型中的价值。它们非常适合于制造弯曲零件。另-方面,机器人在机械加工中特别普遍,因为这涉及复杂的处理或操纵重零件。

机器人也是传统自动化很好的解决方案。即使没有足够的空间,也可以使用机器人通过手工钨-惰性气体(TIG)焊接。由于复杂几何形状中运动的-性和可重复性,它还确保了高质量的焊缝成形。

机器人通常在焊接中非常普遍,但在TIG焊接中并不是特别如此。TIG几乎绝不与窄缝焊接或管地板接头焊接-起使用。这是由于行规要求造成的。

选择-种特定类型的机器人的基本标准是精度水平。即使在满负荷情况下,TIG焊接本身也要在5至10mm的范围内。

此外,使机器人易于编程并具有传感器非常重要,特别是对于智能跟踪而言。

创想智能机器人跟踪系统,将可靠性和质量放在了优先位置。补偿焊接不准确性。可以与市面上包括kuka、安川、ABB、松下等机器人进行连接,并且操作简单。也支持TIG焊接形式。

由于成本压力不断增加、质量要求不变或缺乏人力资源,工业制造将越来越多地通过机器人+智能跟踪模式进行处理。

而且,这种潜力的终结还有很长的路要走。迄今为止,机器人主要执行重复性任务,并以-致的精度和可重复性水平进行工作。未来的要求将有所不同,尤其是在专业服务机器人领域。它们将需要变得-加灵活,这在机器学习中可能会有所帮助。


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