简介实现点焊焊接机器人基本功能的两个要点焊技能在焊接机
器人、中使用较早，所需求的焊接机器人配置
需求也并不是很高，这与其作业方式有很大的联系，在点焊作业
进程中点焊只需求注意点的方位操控，关于两点焊点之间的运转
轨道以及方式没有严厉的规则。-部运转进程需求注意两个重要
点，-为焊接机器人的负载，二为焊接机器人点点的移动速度。
这两个关于点焊焊接机器人的-部功能有非常大的联系，因为
在与点焊作业进程中的长处移位速度快，动作平稳，定位-
有很大的联系。机器人的负载-要表现为-体的安稳性，人点
点的移动速度-要表现为点焊的功率。
机器人的负载-要体如今点焊机器人的焊钳方面，如今存
在的两种焊钳方式为别离式与-体式，两者的差异-要在于变
压器的别离与-体。它们的方式影响到机器人的负载焊钳质量越
大则相对焊接机器人的自身负载越大。比如焊钳质量70kg摆布则
焊接机器人需求150kg摆布的负载。
机器人的速度是影响功率的要害，别的因为点焊焊接机器
人运转关于轨道没有严厉的需求，使用上灵敏，关于点点之间的
运转愈加便利。由此对电机的功能以及操控系统的运算才能有
必定的需求，在安稳的条件下位移速度将大进步。完成短时刻
内两点之间的位移。并合作定时器的时刻设定-优化。
