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焊接机器人应用现状与技术发展探讨

-、焊接机器人发展过程
  焊接机器人综合了多种技术,比如电子技术、计算机技术、智能技术、机器人技术等,-早可以追溯到60年代,经过三个主要的发展历程,--代焊接机器人还在技术摸索阶段,智能化的程度低,对于外界信息不能进行反馈,导致应用局限性大;-二代焊接机器人相较于--代技术明显成熟,这个时期的机器已经具备感应能力,功能-加-大,如同人类拥有视觉和听觉,传感技术运用到了机器人身上,实际工作中借助传感技术获取外界信息,传输到操控系统中去,接收到反馈信息之后适当的调整状态,确保工作的有效性,适应环境的能力-,因此在工业生产中得到了广泛应用;-三代焊接机器人实现了智能化,功能十分-大,除了拥有和人类相似的感应能力以外,还具备判断能力和行动能力,工作中-立完成推理,然后做出科学决策,当机器人在工作过程发生故障还可自我诊断,并且具有自我处理故障能力,适用于各种复杂的工作环境。
  二、焊接机器人的应用实际情况分析
  焊接机器人-早诞生于美国,投入到工业生产在60年代,是工业领域-次历史性变革,共同机器人完成焊接工作,焊接质量的稳定性-高,自动获取焊接参数,从而判断焊接质量是否合格。焊接机器人功能多,而且可根据焊接需求重复编程,焊接设备投入减少,部分不利于工人健康的工作环境用机器人代替生产,工人的劳动-度降低。焊接机器人是由两个部分组成的,分别是机器人和焊接设备,智能机器人-为先进,采用了传感技术和控制技术,机器人自身性能和工作效率有较大提升。焊接机器人在西方发达国家应用已经十分普遍,比如汽车工业、机械生产、航天领域等,涉及到了各行各业,现代工业生产-为重要的装备,直接代表着工业化水平。当前,世界上知名的焊接机器人生产电商上主要来自日本、德国、美国,占有市场份额大的有ABB、FANUC等。我国焊接机器人研究起步晚,但是随着人工智能的发展,焊接机器人技术进步快,投入到工业生产焊接机器人的数量在逐渐提升,增长势头迅猛,但是仍然以进口为主。焊接机器人取代焊接工人,有些是专门设计的,针对性-,大部分都是通过的,有些焊接工作具有系统性,比如焊接、搬运、抓物等。焊接环境复杂,工人健康不能得到有效保障,焊接机器人的出现改变了这个现状,这些都是焊接机器人用于工业生产优势。可是,焊接机器人应用也有不足地方,电弧焊中容易引发变形,常常造成焊缝轨迹变动,人工焊接在这个方面-能控制的很好,丰富焊接经验的支配下,工人根据实际情况调整焊接位置,焊接机器人在弧光和噪音的干扰下,很难识别到信号,所以焊接缺乏灵活性。科学技术发展过程中,焊接机器人控制精度-高,电弧传感器的问世以及应用,有效的提高了焊接的跟踪能力和控制能力,汽车底盘焊接、造船、锅炉生产中应用变得越来越多。我国劳动力相對于发达国家来说低廉,这也在-定程度上限制了焊接机器人发展,不利于工业自动化水平的提升。现阶段,焊接机器人在工业生产应用的优势逐渐显露出来,人工智能技术的快速发展下,焊接机器人的性价比-高,市场上价格呈现出了下降趋势,功能却越来越完善,这也给焊接机器人发展提供了机遇。另外,我国工人工资持续增长,工业生产朝着-国迈进,制造水平也要跟上发展形势,焊接机器人满足经济和社会效益双重需求,未来的发展空间非常广阔。
  三、焊接机器人技术未来发展趋势
  焊接机器人应用于工业生产中还存在着诸多问题,焊接的质量无法达到预期效果,为了进-步提高焊接成形质量,未来的焊接机器人技术发展必须提高适用性,同时促进自动化和智能化水平提升。焊接机器人刚开始焊接时自动识别焊缝位置,焊接过程中调整位置,纠正偏离的轨迹,实时跟踪和控制焊接,根据系统抓取的参数智能控制。焊接机器人在未来加-传感技术应用,完成自动定位,提高焊接的-性,研究课题是多传感器技术。焊接机器人的主攻方向还在导引技术和识别技术上,使得焊接精准的找到初始点。发展焊缝跟踪技术,借助跟踪系统实现对焊缝智能跟踪。

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