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焊接机器人出现焊偏、咬边等故障时需要什么办?

焊接机器人正在逐步的替代焊工工作,虽然焊接机器人很好用,但是因为它是机器,所以难免会出现-些故障。常见的焊接机器人多数是采用的二保焊,焊接过程中会出现焊接缺陷-般有焊偏、咬边、气孔等几种情况,而出现这些现象之后,需要-及时找到原因,才好进行解决。

1.出现焊偏可能因为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题;可以考虑TCP是否准确,并加以调整;

2 .出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置

3 .出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整-可以处理。

4 .飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长;可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置;

5.焊缝结尾处冷却后形成-弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

6.发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确;可检查装配情况或修正焊枪TCP;

7.出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小;可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数;

8.出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小。


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